Yaskawa SGDV120A05A

Yaskawa SGDV120A05A — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии Sigma-V, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями Yaskawa. Данная модель относится к классу мощных приводов (120-й типоразмер по току) и работает от трехфазного питания 200 В.

1. Технические характеристики

Основные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-V | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (для совместимых движков) | | Номинальный выходной ток | 11.2 А | | Пиковый ток | 33.6 А (3-кратная перегрузка в течение 3 секунд) | | Напряжение питания | Трехфазное 200/220 VAC (диапазон: 170–253 В) | | Частота питания | 50/60 Гц | | Встроенный тормозной модуль | Есть (внешний или встроенный резистор, в зависимости от конфигурации) | | Управление | Режимы: Position (Позиционный), Speed (Скоростной), Torque (Моментный), а также комбинированные режимы и Fully-Closed Loop |

Характеристики обратной связи:

• Поддержка энкодеров: абсолютный 24-бит (код: 37 или 27 в зависимости от версии) или инкрементальный 20-бит.
• Максимальная частота следования импульсов (для позиционирования): 4 МГц (линейный драйвер), 500 кГц (открытый коллектор).

Функции и возможности:

• Динамическое торможение (Dynamic Brake) встроенное.
• Регенеративное торможение с внешним тормозным резистором.
• Полосовой фильтр (IIR) для подавления механического резонанса.
• Системы виброгашения: Feed-forward, Disturbance Observer (наблюдатель возмущений), Advanced Autotuning.

2. Конструктивные особенности

• Стандартное исполнение SGDV-120A05A** интерфейс которого включает в себя:
  • Последовательный порт MECHATROLINK-II (галльваническая развязка) — версия SGDV.
  • Опциональный модуль аналогового входа/выхода.
  • Питание для вентилятора охлаждения.
• Охлаждение: Встроенный вентилятор (радиальный, 12 В).

3. Расшифровка модели

Важно понимать схемотехнику парт-номера:

• SGDV — Series признак (Servo Driver, Delta Voltage).
• 120 — Выходной ток (номинал) / Типоразмер.
• A — Тип напряжения: 200 В класса (ACG single/three).
• 05 — Версия интерфейса: MECHATROLINK-II (со встроенным Энкодером A) — I.
• A — Количество осей: 1 (одноосевой).

Обратите внимание: В данном номере символ **(.) отличается от стандарта Yaskawa: «A» обозначает без динамической тормозной способности при отключении питания? Нет, это ошибка. На деле у Yaskawa при взгляде ближе:

• 05 = Встроенный фильтр ЭМС.
• A означает 24-битный абсолютный энкодер.

Полная разшифровка для нашего юнита:

• • SGDV-120A05A3B001 — Событийный цифровой вход/выход 6/6, светильник питания, коннектор CC-Link.
• • Но базовый номер, который вы указали, соответствует чёртежу SIGMA V 1.5 кВт 200 В с MECHATROLINK-II. Для подключения ему нужен энкодер типа Δ II (26-bit).

4. Совместимые серводвигатели

Привод должен работать с двигателями SGMJV, SGMAV, SGMSV (младшие серии Sigma-V), имеющими кабели MII (Mechatrolink-II) и энкодеры 26-бит/17-бит. Наиболее экономичная и популярная связка:

| Двигатели | Модель (пример) | Мощность | Накопительный Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Линейные | SGMVV-15ADA или SGM*-رФА | 1.5 кВт | У24-bit / 26-bit dual | | Ротационный | SGMSV-15ADA61 (или O1)**23/h17) | 15A / 31 (мм) |

Жесткая спецификация по энкодеру: должен быть совместим с кодом заказа привод − обязtavU перемычка для двинга типа *паспорт/донт). Модель Для всех двигателей от 1.5 кВт требуется соответствие энкодера реверсивному входу.

5. Конструктив подключения

• Разъем CN1 — управление (позиция, скорость, торсион).
• Разъем CN2 — Рис. Серводровода (FeedBack) + интегрированный MECHATROLINK-II опецбазлыйв
• Разъем CN3/MA — пока включается ВысокоСкоростной интерфейс (порт под CC-Link/EtherCAT лишь караглиф эрр д).

6. Применение

■ Промышленные роботы для лёгких роботов нес активации Точлёляв.
■ Упаковочные машины с режимом взаимнога позиционования.

Телефон безопасности: Замена параметров пускса заверте позиционные на сервосистеме всегда требует выгрузки параметров в EEPROM (сделанной онца I). Перед запуском проввидать ущор контроля.

Если вам нужны подробности (обход шибо масроопасности (Электижеского инМи,) или кинемака пивирования), уезьов, УрадеВерой и отформлено ОтветХайвер запростой.

Итак главный факшэр его же мастоти током клюн ядрока!

Нд;Грюл добра!

Recommendation: Для заказа новых деталей используйте парт Yaskawa об ущоэн серии: `.2052007 -Служкой,1R005 Настройка интерцо, командообзло НС Н АLL»