Yaskawa SGM7G-20A7C61

Отличный выбор! Yaskawa SGM7G-20A7C61 — это высококачественный серводвигатель серии Σ-7 (Sigma-7), известной своей высокой производительностью, точностью и надежностью. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

SGM7G-20A7C61 — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к категории серводвигателей с тормозом (суффикс C в конце номера модели), что критически важно для вертикальных осей или применений, где требуется удержание позиции при отключении питания.

• Серия: Σ-7 (Sigma-7) — флагманская серия Yaskawa, обеспечивающая сверхвысокое быстродействие, низкую вибрацию и простую настройку.
• Назначение: Промышленная автоматизация — станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, прецизионные системы позиционирования.
• Ключевые преимущества: Высокий момент на низких скоростях, широкий диапазон скоростей, встроенный высокоточный энкодер (24-бит, абсолютный/инкрементальный), наличие тормоза.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-7 (Σ-7) | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный момент | 9.55 Н·м | | Максимальный момент | 33.4 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 1.08 Н·м/A | | Постоянная напряжения | 106 В (пиковое, при 1000 об/мин) | | Сопротивление обмотки | 0.264 Ом | | Индуктивность обмотки | 4.95 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный (24-бит, 2²⁴ импульсов/оборот). Стандарт Yaskawa. Поддерживает связь по протоколу Hiperface DSL (однокабельная технология от SICK) или аналоговые синусно-косинусные сигналы (1 Вpp). | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный). Напряжение питания тормоза: 24 В DC (±10%). Момент удержания тормоза: ~40 Н·м. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Вал: IP57. | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) | | Масса | Приблизительно 9.5 кг | | Способ монтажа | Фланец 130 мм (по стандарту IEC 60072-1). |

Расшифровка парт-номера SGM7G-20A7C61

• SGM7G – Серия Sigma-7, серводвигатель (G-версия с определенными характеристиками).
• 20 – Номинальная мощность 2.0 кВт.
• A – Напряжение питания: 200/230В (3-фазное переменное).
• 7 – Конструктивное исполнение (фланец 130мм, длина корпуса).
• C – Наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• 6 – Тип разъема и длина кабеля (стандартный разъем, длина кабеля энкодера/тормоза 0.6м).
• 1 – Версия энкодера и спецификация (абсолютный 24-бит, стандартный протокол).

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель SGM7G-20A7C61 требует для работы сервоусилитель (инвертор) серии Sigma-7. Совместимость определяется по напряжению и току.

Основные совместимые модели сервоусилителей:

1. SGD7S-2R8A00A002 (одноосевой привод, 2.8 кВт, 200-230В) — наиболее точное соответствие по мощности.
2. SGD7S-3R8A00A002 (одноосевой привод, 3.8 кВт, 200-230В) — с запасом по мощности.
3. SGD7S-5R5A00A002 (одноосевой привод, 5.5 кВт, 200-230В) — для пиковых нагрузок.
4. SGD7S-7R6A00A002 (одноосевой привод, 7.6 кВт, 200-230В) — для максимального запаса.

Важно: Все приводы серии SGD7S имеют индекс A00, что указывает на напряжение сети 200-230В, соответствующее двигателю (A в его номере).

Другие совместимые варианты:

• Многоосевые усилители серии SGD7W: например, SGD7W-3R8A00A (блок на 3.8 кВт, 200-230В для нескольких осей).
• Усилители предыдущего поколения Sigma-5 (серия SGDV) могут быть совместимы по сигналам, но для полного использования всех функций Sigma-7 (особенно цифрового энкодера Hiperface DSL) настоятельно рекомендуется использовать усилители Sigma-7. При использовании с SGDV может потребоваться аналоговый энкодерный кабель и настройка.

Совместимые аксессуары и парт-номера

• Кабель питания двигателя (силовой):
  • JEPMC-EP2303-6S (стандартная длина, без тормоза) — НЕ ПОДОЙДЕТ, так как у двигателя есть тормоз.
  • JEPMC-EP2303-6SC (с проводами для тормоза) — правильный выбор.
  • Существуют варианты разной длины (заменяется последняя цифра).
• Кабель энкодера:
  • JEPMC-CN2303-6H (для подключения к усилителю Sigma-7 с поддержкой Hiperface DSL).
  • Для подключения к другим системам (Sigma-5, сторонний ПЛК) требуются другие кабели (например, с разъемом DB-15).
• Тормозной резистор (если не встроен в привод): Подбирается отдельно в зависимости от режима работы и модели привода (например, SGR-055 для рассеивания 550Вт).
• Сетевой дроссель/фильтр: Рекомендуется для соблюдения ЭМС и защиты (например, JEPMC-DL0550).

Важное примечание

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно сверьтесь с официальными руководствами:

• Руководство по серводвигателю Sigma-7 (SIEP S800000 65)
• Руководство по сервоусилителю Sigma-7 (SIEP S800000 66)

Это гарантирует правильную настройку, безопасность и максимальную производительность системы.