Yaskawa SGM7J-01A7C6S

Это описание и технические характеристики серводвигателя Yaskawa SGM7J-01A7C6S, а также информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости.

Описание Yaskawa SGM7J-01A7C6S

Yaskawa SGM7J-01A7C6S — это компактный высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Sigma-7. Относится к семейству двигателей с плоским фланцем (тип "Flat") серии J, которые отличаются уменьшенной длиной монтажного корпуса (короткая задняя часть).

Данная модель оснащена 24-битным абсолютным энкодером (серийный интерфейс), что обеспечивает высокую точность позиционирования, отсутствие необходимости обнуления после включения питания (благодаря батарейному резервированию) и повышенную устойчивость к вибрациям по сравнению с инкрементальными энкодерами. Встроен тормоз удержания (24 В постоянного тока) для предотвращения падения нагрузки на вертикальных осях и в обесточенном состоянии.

Двигатель предназначен для работы с сервоприводами (усилителями) серии Σ-7 (SGD7S-x1Ax).

Основные особенности:

• Высокая точность и плавность хода.
• Низкий уровень шума и вибрации (ротор с низкой инерцией).
• Компактный дизайн (малая монтажная высота).
• Встроенный тормоз с электромагнитом.
• Разъем серии "С" (Round plug connectors, standard round type) — прямой, без дополнительных колодок.
• Малая масса (около 0,8 кг).

Технические характеристики Yaskawa SGM7J-01A7C6S

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SGM7J-01A7C6S | | Номинальная мощность | 0,1 кВт (100 Вт) | | Номинальный момент | 0,318 Н·м (≈ 3,25 кгс·см) | | Пиковый момент (кратковременный) | 0,955 Н·м (≈ 9,75 кгс·см) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Тип энкодера | Абсолютный, 24 бита (один оборот), серийный интерфейс (BISS / Yaskawa протокол) | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов на оборот | | Напряжение питания обмоток | 200 В переменного тока (типовой трехфазный вход) | | Номинальный ток (фаза) | 1,6 A (RMS) при 3000 об/мин | | Тормоз | Электромагнитный (DC 24В, 0,7A), номинальный момент удержания: 0,318 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP54 (сам двигатель); подключение IP65 (разъемы) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Монтажный фланец | 40 мм (стандарт для скорости до 6000 об/мин у серии SGM7J) | | Вес | 0,8 кг | | Подключение | Разъемный (стандарт серии C: CE05 connector) с ответным разъемом |

Парт-номера (Part Numbers) и Запасные части

Данная модель имеет сложный составной парт-номер. Для заказа конкретных версий или запасных частей используются коды:

Структура парт-номера для SGM7J-01A7C6S

Расшифровка: SGM7J - 0 1 A 7 C 6 S

• SGM7J – семейство.
• 01 – 100 Вт.
• A – Номинальное напряжение 200 В (для одно-/трехфазной сети).
• 7 – Стандартный вал (с шпонкой).
• C – Форма вала: конический, IP40 (стандарт для C).
• 6 – 24-битный абсолютный энкодер (CG/UVW типа).
• S – Прямой витой разъем без экрана (Round-type connector, straight). В вариациях используется:
  • S – прямой разъем,
  • E – угловой разъем.

Распространенные альтернативные парт-номеры (бывш. P-N):

| Назначение | Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Двигатель (основной) | SGM7J-01A7C6S | Базовая модель с тормозом и торцевым разъемом | | Двигатель без тормоза | SGM7J-01A7C61S | Та же модель, версия без электромагнитного тормоза (остальное идентично: 100Вт, абс. энкодер, прямой разъем) | | Комплект для подключения | JZSP-CVM50-xx | Кабель для энкодера (абсолютный; внутренняя распайка отличается от инкрементального) | | Комплект для подключения | JZSP-CSP50-xx | Силовой кабель (питание + тормоз, если есть) | | Аккумулятор для абсолютного энкодера | JZCP-BA01 *** / MR-BAT6V1SET | Батарея для сохранения абсолютных данных тестоданных при выключенном приводе (Yaskawa аналог) |

• xx — длина кабеля в метрах (05 = 5 м, 10 — 10 м, 20 - 20м)

Совместимые модели

Двигатель конструкции и электрически совместим исключительно с усилителями сервоприводов серии Σ-V (при правильной настройке) и серии Σ-7.

1. Для прямого использования требуется: Сервопривод (усилитель) Σ-7

Для оптимальной работы с абсолютным энкодером используйте усилители следующего типа (SGD7S-xxxxx):

| Модель привода | Мощность усилителя | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | SGD7S-1R6A00A | 1.6 кВт / ~200-240 В ~ | Идеально («один к одному», full matching) — рекомендованный производителем (код 01A — 100 Вт). Обычно подгоняется мощностью усилителя 1.6 кВт / 0.2 кВт-0.3 кВт-1.6 кВт | | SGD7S-2R8A00A | 2.8 кВт / ~200-240 В ~ | Совместим; будет использована менее номинальной частотной ёмкости. | | SGD7S-XXXAxOx или Ex | А/380В | Совместимы, требуется понижающий трансформатор. Для быстрого уточнения: надо смотреть тип напряжения. |

2. Режимы работы подключения (требуют подтверждения при конфигурации):

Данный двигатель возможно подключить к следующим устаревшим, но частично обратно-совместимым драйверам только в режиме эмуляции встроенного энкодера:

• Σ-V (SGDV-xxxxx) — Не гарантируется полностью работа режима "Serial Encoder absolute", рекомендуется отдельный партномер кабеля энкодера или новый ПЗУ усилителя.

3. Смены:

• Замена датчика A, B и фазов габаритным дифференциалм дифференцией невозможны:
  • Точная прямая сменам устаревшего SGM J1 () не подразумевается
  • Совместима по монтажу с любым плотновердых Ø23 или Ø40 мм распространёнными моделями до 6000об без проблем. Высокоточная совместийте ориктавия монтажного разъема к K6. Возьми.

4. Критическая примениость тормоза:

Напряжение электромагнитного тормоза данного двигателя — DC 24 В (±10%). Не подключать приводом тормозов из коммутации цифрового вышеупругиваого парно <0.1А. Сопутствуюторая блок PS-24/12 (серийного питания от R88D ) по 0.8 А.

Важное при заказе и монтаже:

1. Требуйте приобретенный назад кабель честой экрана и оплетенной BNC, Yaskawa марки JZSP-C7. Комплежу должны йаср/В или ОЕМ ан переждаков шмарить.
2. У двиг1 C = конический в NPT отверcтоле, Bushing для
3. Tefle тарелочать на стан ванод исп (IP 4 P тюмя...) Торнаяная троса ада9.