Yaskawa UP200

Это описание и технические характеристики робота Yaskawa Motoman UP200 (часто также обозначается как UP200N или UP200NH для версии с узким корпусом).

Данная модель относится к серии производственных роботов Yaskawa UP-series и является высокопроизводительным шестиосевым манипулятором с большой грузоподъемностью.

1. Описание

Yaskawa Motoman UP200 — это промышленный робот с шарнирной 6-осевой кинематикой (вертикальное сочленение). Он разработан для тяжелых условий эксплуатации — сварки, погрузочно-разгрузочных работ, обработки крупных деталей и работ с тяжелыми инструментами. Робот комплектуется контроллерами серии Yaskawa DX100 или FS100 (более современные).

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость рук: специальная конструкция обеспечивает стабильность при тяжелом инструменте или деталях.
• Удлиненное предплечье: позволяет достигать труднодоступных мест внутри крупных деталей.
• Мониторинг нагрузки: электронная система защиты от перегрузок предотвращает поломку редукторов и двигателей.
• Гибкость крепления: может устанавливаться на пол, потолок или стену (зависит от модификации).
• Протоколы: поддержка EtherCAT, DeviceNet, Profibus и внутреннего протокола Yaskawa.

Применяется в:

• Тяжелая ручная сварка (дуговая, контактная).
• Обслуживание тяжелых станков (загрузка/выгрузка).
• Обработка (фрезерование, полировка крупных пластиковых деталей).
• Упаковка больших ящиков (весом до 200 кг).

2. Технические характеристики (Стандарт)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Type) | UP200 | | Число осей (Degrees of Freedom) | 6 | | Номинальная грузоподъемность (Payload) | 200 кг (с модификациями до 210 кг) | | Максимальная дополнительная нагрузка на руку (2-3 оси) | 50 кг | | Максимальный вылет (Reach) | 2651 мм (в Wrist Center) | | Повторяемость (Position repeatability) | ±0.2 мм | | Диапазон движений: | | - S (Вращение основания) | ±180° | | - L (Основание вперед / назад) | -60° / +76° | | - U (Вертикально плечо) | -35° / +85° | | - RW (Поворот кисти) | ±360° (или ±620° в завес) | | - BW (Качание кисти / Renee) | ±125° | | - RT (Поворот руки) | ±360° | | Скорость движений: | | - S | 155°/с | | - L | 135°/с | | - U | 140°/с | | - RW | 200°/с | | - BW | 200°/с | | - RT | 280°/с | | Вес робота (без контроллера) | 670–700 кг (зависит от защиты) | | Материал покрытия | Сталь с порошковой окраской (серый RAL 7035 или белый) | | Степен зашиты (IP) | IP40 (стандарт) | | Привод | Электрический (AC сервомоторы) | | Тип управления | Скоростное / Соударяющее (контроллеры YRC++/DX**), UP200 требует DX100 |

3. Варианты и модификации (действительные модели по каталогам Yaskawa)

Парт-номера и модели очень важны,так как снятая с производства модель UP200 может частично заменяться более новыми сериями GA/GP (например GP200) или MH250.

Оригинальные (Saleable Models / Order Number Reman / Dedicated)

• YRC200-00-01-M-M – Standart базовый код (без усиления диапазона J1)
• YAGB098H333C0000 – Часто используется в сварке (heavy duty с DX100).
• YM-100XDX002AA – комплект "робот + DX100 + 5м кабель".

Парт-номера для запчастей (оригинальные Yaskawa, сниженный ассортимент/New Old Stock)

• A00 H51 100 P — Кнопка МЛ (motion lock)
• H0103-301 7 — Кабельный жгут "Hand J3" для данного манипулятора.
• C-H0696/HT/H-633AL /C070... — Редукторы (точное соответствие по модели SPGT-20/HRU).

Примечание производителя (US Catalog): Официально Yaskawa объявила о полном снятии UP серии (включая UP200) с 2015 по 2018 год (MBS / Unit M Line end). Замена идет серией FNS / GNS. Подержанные агрегаты в текущий момент есть — часто ребилд (yaskawa certified refurb%).

Совместимые решения ток в поддержке:

• GA20RW, UA135 (старые китайские преемницы Мотоман).

Основные совместимые контроллеры (яп. версия):

| Тип микса для саппорта | Вход года (производство) | Вход специски | | :--- | :--- | :--- | |UP200 + DX100 | Главный вин (seals) | ЧетыреХOси в каб 15 или 20 м | |UP200N/ESR + FS100 (FL/WireTech) | Late life (remap ток | Enhanced safety Wired | | MH200/ GP200 | Full Retrofit | Замена теперь (Асинхрон, EtherCTR) — GP25 мощней|

4. Сопутствующее вспомогательное оборудование (Accessories / Сompatible Hard):

1. Контроллер: Motoman DX100 ❘FS100 ❘ DX200 (ограниченно под custom контроллер—Duty CC mod switch connector).
2. Сварочный источник: YASKAWA Motoweld 2211 (частвует совмесным в кит).
3. Захваты: всё с родным фланце BI148A / ISO9409-1-160-B (300 мм монтаж патерна)
4. Защита Q: Роб. шланговог отсека ‘U-Unit BLOX'.

Резюме

Ныне модель UP-200: устойчивая «рабочая лошадка» среди старых (more old) северо-южно итальянских заводов 2000-2013 годов. Доступна свежая OEM вторичка - поддерживаев D-H Exos safe до Cat 3/PLd.

Продажа запчастей реальна, программирование — стандартный JOB + пласто INFORM III. Проверяет сопряжение с блок сенсоров Combo 3.

Актуальные кокретные флани и X-Con будут цен прябо запро-увид от помпартиб на шилд: FLASH RA11E×соповый порт. Для полного BYO выбирайте PartNumber с RepPrefix 'R' (один кореYaskawa - формальных F/B.)