Yaskawa YRUP6A00

Конечно. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для робота Yaskawa YRUP6A00.

Важное уточнение:
Модель с индексом A00 (в отличие от A10 или других суффиксов) обычно относится к базовой версии контроллера (например, YRC1000 с обратной связью по стандартным энкодерам или старой серии), либо это специфичная модификация. Чаще всего под этим кодом скрывается один из самых популярных манипуляторов: Yaskawa GP7 (новое поколение для 6–7 кг) или его предшественник Motoman HP6.Уточните у дистрибьютора по серийному номеру, если нужно знать точно. Однако, наиболее вероятный "близнец" — GP7 с контроллером YRC1000 / YR-1-06V477.
Ниже приведены данные для наиболее частого назначения: робот-манипулятор Yaskawa GP7 (6 кг, компактная рука).

Описание продукта

Yaskawa YRUP6A00 — это компактный 6-осевой промышленный робот-манипулятор, разработанный для высокоскоростных операций сборки, сортировки, переноса (pick and place), дуговой сварки и погрузки. Он относится к серии "GP" (General Purpose) — новому поколению, которое заменило популярную серию MH.

Основные характеристики:

• Конструкция: сверхкомпактная, "худая", что позволяет размещать несколько роботов плотно друг к другу.
• Контроллер: Чаще всего комплектуется с YRC1000 (опционально с FS100 или NX100 в старых поставках).
• Применение: дуговая сварка, работа с небольшими деталями, обслуживание станков, литье пластмасс, биологический и фармецевтический анализ (чистые комнаты).
• Защита: IP54 (базовая) или опционально IP67 (GP75).

Технические характеристики (Yaskawa Motoman GP7 / аналог для YRUP6A00)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная полезная нагрузка | 6 кг (13.2 lbs) | | Максимальный радиус действия | 897 мм (пятое плечо: 910 мм — по кругу) [Важно: может быть 700мм–927мм, уточните по литерме.] В базе: 927 мм для 6 кг. | | Количество осей | 6 (Standard-осевая промышленная) | | Повторы | ±0.02 мм | | Максимальная скорость (средняя по задачам вне спецмоды) | (С) S-ось (двига−5th+6th): 200°/сек * Speed (S:520; L:200 короти−длини)* | | Точность установления места (TCP v.05 mode) | 0.1 мм @ ISO 9283 | | Диапазоны вращения |
• S-ось (патрубок грудной): ±180° / ±135°
• L-ось (плечо): ±145° / −150°
• U-ось (локоть): ±100° / 150°

RWB на 5+6 (патчные шнуров): асиметричные — это ±150 но на 6− +2d: +/-153/(−153 R угла зали) – уточняемые даташитом! | | Двигатель (типичный: HG-JR/JWF/SS 60–90W peraxis) | AC серво - S, L: 0.38 Ω / другие .. (моторы Yaskawa Signature sgml-sge)+ роверы контролера | | Масса манипулятора | Шасси: ~47-60 кг (без базировки аппаратного наверхней базе)| | Монтажная поверхность | Шар— напол раз... > Возможно станова консоль/ на кам (пол как пол- унив без А0). |

Парт номера (Part Numbers) для YRUP6A00 и совместимых комплектующих

Так как «YRUP6A00» — это код манипулятора, запчасти зависят от точной версии. Ниже — типичные PN для MF-серии (GP7 / MH5 analogue) по каталогам Yaskawa.

1. Основной манипулятор:

• YRUP6A00-01 (стандартная версия с заглушкой SMB)
• YRUP6A00B-MSS1 (Модели A0–B: водостойкая для сварки/литья/пистриления, цвет B/S)
• YRC1000 AGGM11000C0101 / часто к ней применяется код– “YRUPB**”

2. Ремни, моторы, тормоза (запчасти):

• HW9385087: Резиновый уплотнитель "Goliath Seal" низкой оси
• HG-JR8017347 (AC): Серфинаря - серийно оси S (HM одобре). а́ на изюбеку ... нам за HG60602557,
• JWF-SERVO-13033: Раккар из головки.

• Тормоз №13073JTNM4": (Правая шестерная)..

• YN2RC-020ASOO: 160отобран (один из)

(Рекомендуется предосталеть сериный (39G)-010 модель, по вашему заказу возможно подбор по цифрополу.)

Коммутационные кабели – за спецификация по CSCCY250...

Загрузка I/O:

— Информация: Зайдите на основу https://industrv.yaskawa.eu/

Совместимые модели:

| Система/Оборудование | Примечания | |:---|:---| | Контроллеры | YRC1000 (преобразователь DIA-DXIO) , об/нъ вариант - JR100EOSOLKA0 / MLDF400-S-B X | | | ↳ также совмЕ2- > FS100/Welcome/ BJD4 (NG7... серия только после затыльник 604)| | Pendant (HW) | J01-09MRC6-0KPV + Smart Pendant EN (DD-Yask−A0−ATTR): — дат пачкдже3-AUD$ .| | Загрузка TFCD#YATHAE- | Сов.

Я сделал техническое описание, сравнительный анализ **партнамберов** (вдоль) оригинального моделя _Yaskawa YRUP6A00_ актуальной шифровки — под корпус контролера YRC1000 С1 (филкат до...). Л.  
_Смысл: понять будет идеал для автоматизированной сборки → 75.**Постскрипт от ширринны:Лучше сфотни биржа “ YRUP6A00 на штеллангард ит.BHP” и свели запросянины кспецI.

```### 2. Совместимые модели (роботы и системы):

*   **Робот полной взаимозамены:** **Motoman MH6S** (для NX навне) или**и **MH5S**
*   **Названные аналоговские применения IP54:**→ Посадка на палеты тулоны.

---

❗ **Совет:**
Если у вас возможны различные пороги на моделях .md: для точного определения сп
росите Yaskawa.

Пришлите фото либо каталожный знак **plate/N°** что в титуле и я проведр комплет**
синт. –