Trinamic QSH2818-51-07-012

Отличный выбор! Trinamic QSH2818-51-07-012 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (SilentStepStick), часть серии QSH от Trinamic.

Полное описание

QSH2818-51-07-012 — это "все-в-одном" интеллектуальное моторное решение. В отличие от обычного шагового двигателя, он объединяет в одном корпусе:

1. Шаговый двигатель размера NEMA 11 (28x28 мм) с длиной корпуса 18 мм.
2. Драйвер/контроллер на основе чипа TMC5130 — одной из самых популярных и продвинутых микросхем Trinamic.

Ключевая особенность: Двигатель подключается непосредственно к источнику питания и к микроконтроллеру (например, Arduino, Raspberry Pi) по простому 4-проводному интерфейсу STEP/DIR. Вся сложная электроника для управления током, микрошагами, подавления резонанса и шума встроена внутрь.

Основные преимущества:

• Тихая и плавная работа: Благодаря технологии StealthChop2 двигатель работает практически бесшумно, без характерного для шаговиков "визга".
• Высокая точность и плавность на низких скоростях: Режим SpreadCycle и 256 микрошагов на полный шаг обеспечивают сверхплавное движение.
• Защита от потери шагов: Встроенные датчики тока и алгоритмы StallGuard2 позволяют определять механические помехи и пропуск шагов.
• Простота подключения: Не требует внешнего драйвера, что экономит место и упрощает монтаж.
• Энергоэффективность: Режим CoolStep автоматически регулирует ток двигателя в зависимости от нагрузки, снижая нагрев.

Типичное применение: 3D-принтеры (особенно для экструдеров), небольшие ЧПУ станки, робототехника, автоматизация, оптические приборы, медицинские насосы — везде, где требуется компактность, тишина и точное позиционирование.

Технические характеристики

Характеристики двигателя (механическая часть):

• Тип: Двухфазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером
• Размер: NEMA 11 (фланец 28 x 28 мм)
• Длина корпуса: 18 мм
• Длина вала: 12 мм (указана в артикуле "012")
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для NEMA 11, но стоит уточнять в даташите)
• Шаг: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Удерживающий момент (Holding Torque): 51 Ncm (приблизительно 0.51 Н·м) — указано в артикуле "51-07"
• Ток фазный (номинальный): 0.7 A (RMS) — указано в артикуле "51-07-012"
• Сопротивление обмотки: Обычно ~4.5 Ом (на фазу)
• Индуктивность: Обычно ~3.5 мГн (на фазу)
• Вес: Приблизительно 80-100 грамм

Характеристики встроенного драйвера/контроллера (электронная часть):

• Чип драйвера: TMC5130
• Напряжение питания: 8 - 36V DC (рекомендуемое для мотора и логики)
• Логическое напряжение: 3.3В / 5В (совместимо)
• Максимальный выходной ток (на фазу): До 1.4 А RMS (регулируемый, настраивается под двигатель 0.7А)
• Режимы микрошага: До 256 микрошагов / полный шаг (настраивается)
• Ключевые технологии:
  • StealthChop2: Бесшумная работа на низких и средних скоростях.
  • SpreadCycle: Высокодинамичный режим для высоких скоростей.
  • StallGuard2: Бессенсорная детекция механической нагрузки (пропуск шагов, касание).
  • CoolStep: Автоматическая регулировка тока для экономии энергии.
• Интерфейс управления: STEP/DIR (стандартный 4-проводной: STEP, DIR, ENABLE, GND)
• Протокол настройки: Для расширенной конфигурации доступен интерфейс SPI (через разъем на плате).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Прямые аналоги и парт-номера от Trinamic:

Модель кодируется так: QSH[диаметр][длина]-[момент]-[ток]-[длина вала]

• QSH2818-51-07-012 — базовая модель с валом 12 мм.
• QSH2818-51-07-024 — абсолютно такой же двигатель, но с удлиненным валом (24 мм). Основная альтернатива.
• QSH2818-51-07-... — могут быть другие варианты длины вала (например, 20 мм).
• QSH2818-...-... — могут быть варианты с другим моментом или током в том же корпусе (например, 35 Ncm, 0.5A).

Совместимые/аналогичные модели ДВИГАТЕЛЕЙ (без драйвера):

Это обычные шаговики NEMA 11 с похожими параметрами. Их можно использовать с внешними драйверами TMC2130, TMC2208, TMC2225, A4988, DRV8825 и т.д.

• 17HS08-0704S (или аналоги от Wantai, Moons')
• 17HS15-0704S
• NEMA 11, 0.7А, 40-50 Ncm от различных производителей (Jkongmotor, StepperOnline, OMC).

Совместимые модели ДРАЙВЕРОВ (если нужен отдельный):

Если у вас есть обычный двигатель NEMA 11, вы можете добиться схожих характеристик, используя эти драйверы на отдельной плате:

• TMC5130-BOB (Breakout Board) — та же микросхема, что и внутри QSH.
• TMC2208 / TMC2209 (SilentStepStick) — более новая, популярная версия для тихой работы.
• TMC2130 — аналогичен 5130, но с SPI.
• TMC2225 — аналог 2208 в другом корпусе.

Совместимые контроллеры и платы управления:

Двигатель QSH2818 можно подключить к:

• Любому Arduino (Uno, Mega, Nano) через выводы STEP/DIR.
• Raspberry Pi через GPIO.
• Платам для 3D-принтеров: RAMPS, MKS, Fysetc, Duet, BigTreeTech (любая, имеющая STEP/DIR выходы для осей или экструдеров).
• Промышленным ПЛК с выходами на транзисторах.

Важное примечание: Всегда сверяйтесь с официальным даташитом (datasheet) на конкретную модель QSH2818-51-07-012 от Trinamic для получения окончательных и точных характеристик, схемы подключения и настроек.