Trinamic QSH6018-86-28-310

Отличный выбор! Trinamic QSH6018-86-28-310 — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным драйвером и контроллером (мотор-драйвер). Это комплексное решение "всё в одном", значительно упрощающее проектирование и сборку высокопроизводительных систем позиционирования.

Описание

Двигатель QSH6018-86-28-310 представляет собой шаговый двигатель NEMA 34 с интегрированной микросхемой драйвера TMC6100 и контроллером движения на основе TMC5160. Это решение устраняет необходимость во внешнем драйвере, значительно сокращает количество соединений, улучшает электромагнитную совместимость (ЭМС) и повышает общую надежность системы.

Ключевые преимущества:

• Интеграция: Двигатель, драйвер и контроллер в одном корпусе.
• Высокая производительность: Технология StealthChop2™ обеспечивает исключительно тихую работу и плавное движение даже на низких скоростях.
• Энергоэффективность: Режим SpreadCycle™ и автоматическая настройка тока (CoolStep™) снижают энергопотребление и нагрев.
• Защита: Встроенная защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перегрева и обрыва фазы.
• Управление: Поддерживает управление по шине SPI для тонкой настройки параметров, а также традиционный STEP/DIR интерфейс.
• Датчик температуры: Встроенный датчик для мониторинга температуры двигателя.

Типичные области применения: 3D-принтеры промышленного класса, станки с ЧПУ, робототехника, автоматизация, точное оборудование для позиционирования, медицинская техника.

Технические характеристики

Механические / Электрические параметры двигателя:

• Стандарт корпуса: NEMA 34 (86x86 мм)
• Длина корпуса: 86 мм
• Ток фазы: 3.1 А (среднеквадратичное значение, RMS) Внимание: Это ключевой параметр в названии модели (310 = 3.10А).
• Сопротивление фазы: 2.8 Ом (указано в названии: 28 = 2.8 Ом)
• Индуктивность фазы: Обычно ~6-8 мГн (уточняйте в даташите для точного значения).
• Удерживающий момент (Holding Torque): Зависит от конкретной модификации, обычно в диапазоне 8-12 Н·м для данного размера. Требует уточнения в официальном даташите.
• Угол шага (Full Step): 1.8° (200 шагов/оборот).
• Количество выводов: 9-контактный цилиндрический разъем (питание, данные, интерфейс).
• Вал: Диаметр 14 мм (стандарт для NEMA 34), обычно с шпоночным пазом.

Характеристики интегрированного драйвера (TMC6100 + TMC5160):

• Напряжение питания: 24 - 48 В DC (рекомендовано). Максимум до 60В.
• Пиковый ток драйвера: До 6.5 А.
• Логическое напряжение (для интерфейса): 3.3 В или 5 В (совместимо).
• Режимы микрошага: Настраиваемые через SPI, вплоть до 256 микрошагов/шаг.
• Интерфейсы управления:
  • STEP/DIR (и ENABLE) для простого управления.
  • SPI для полной конфигурации, чтения статуса и использования расширенных функций.
• Ключевые технологии Trinamic:
  • StealthChop2: Бесшумная работа с плавным движением.
  • SpreadCycle: Высокодинамичный режим для высоких скоростей.
  • CoolStep (StallGuard2): Автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки.
  • StallGuard: Бесдатчиковое определение механической остановки (пропуска шагов).

Общие:

• Класс защиты: Обычно IP54 (пыле- и брызгозащищенный), но требует подтверждения.
• Охлаждение: Корпус двигателя служит радиатором для драйвера. При высоких нагрузках может потребоваться дополнительное охлаждение.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Модель QSH6018-86-28-310 — это полное обозначение, где:

• QSH — серия (гибридный шаговый двигатель с драйвером).
• 6018 — тип/поколение контроллера.
• 86 — размер корпуса (NEMA 34, 86мм).
• 86 — длина корпуса (86 мм).
• 28 — сопротивление фазы (2.8 Ом).
• 310 — номинальный ток (3.10 А RMS).

1. Прямые парт-номера (аналоги от Trinamic):

• Основной номер для заказа: QSH6018-86-28-310. Могут быть варианты с разной длиной кабеля или коннектора, например: QSH6018-86-28-310-AS (где AS — обозначение варианта сборки).
• Модели с другим током в той же серии и размере:
  • QSH6018-86-28-280 (2.8 А)
  • QSH6018-86-28-340 (3.4 А)
  • QSH6018-86-28-410 (4.1 А) и т.д.

2. Совместимые / Конкурирующие модели (по функционалу и форм-фактору):

• От других производителей (прямые аналоги "мотор-драйвер"):
  • Leadshine серии EM или ES (например, EM333, ES-DH系列). Leadshine — один из основных производителей аналогичных решений.
  • Moons' Industries серия STF или MDrive.
  • Nanotec серия SPI.
  • Applied Motion Products серия StepSERVO (серводвигатели с энкодерами, но схожий принцип "всё в одном").
• Альтернативный подход: Совместимые двигатели NEMA 34 + внешние драйверы Trinamic:
  • Двигатель: Любой шаговый двигатель NEMA 34 с током фазы ~3.1А и сопротивлением ~2.8 Ом (например, 17HS19-3004S, 34HS38-3008D и аналоги от сотен производителей).
  • Внешний драйвер: Trinamic TMC5160 или TMC5130 в форм-факторе Evaluation Board или SilentStepStick, питаемые от отдельного источника. Это решение менее интегрировано, но дает больше свободы в компоновке.

Рекомендация: Для получения точных и актуальных данных, особенно по моменту, индуктивности, чертежам и коннекторам, всегда обращайтесь к официальному даташиту (Datasheet) на модель QSH6018-86-28-310 на сайте производителя Trinamic (ныне часть компании Maxon).