Appleton TMC2100137A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для драйвера шагового двигателя Appleton TMC2100137A.

Общее описание

Appleton TMC2100137A — это высококачественный гибридный драйвер шагового двигателя, разработанный для промышленных применений. Он является частью линейки TMC Series компании Appleton (ныне входит в Eaton) и представляет собой компактный, но мощный модуль для управления биполярными шаговыми двигателями.

Ключевые особенности:

• Гибридная технология: Комбинирует преимущества микрошага (для плавности хода) и силовую эффективность.
• Промышленная надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях (вибрация, температура, электрические помехи).
• Защита: Имеет встроенные защиты от перегрузки по току, перегрева и короткого замыкания.
• Гибкая настройка: Ток двигателя настраивается с помощью DIP-переключателей или внешнего потенциометра (в зависимости от версии).
• Универсальное питание: Работает от широкого диапазона напряжений постоянного тока.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип драйвера | Гибридный (Microstepping), биполярный | | Выходной ток (фаза) | До 7.0 А (пиковый), настраиваемый. Важно: Номинальный непрерывный ток обычно ниже, около 4-5А, зависит от условий охлаждения. | | Напряжение питания (DC) | 24-80 В (стандартный диапазон для промышленных применений) | | Микрошаг | Настраиваемый: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 (зависит от версии прошивки и настройки) | | Логическое напряжение | 5V DC (для сигналов STEP, DIR, ENABLE) | | Алгоритм управления | Запатентованная технология гибридного управления Appleton для снижения вибрации и шума. | | Защита | Защита от перегрева (с отключением и самовосстановлением), короткого замыкания на землю/питание, превышения тока. | | Индикация | Светодиоды для статуса питания (PWR), неисправности (FAULT) и активности (MOT). | | Подключение | Винтовые клеммы для питания, двигателя и управляющих сигналов. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандартная для панельного монтажа внутри шкафа). | | Охлаждение | Пассивное (радиатор) или активное (вентилятор) в зависимости от нагрузки. | | Габариты (прибл.) | Компактный модуль, примерно 120 x 80 x 40 мм (требуется уточнение по datasheet). |

Парт-номера и кроссировка

Драйвер TMC2100137A является частью структурированной системы нумерации Appleton/Eaton. Основной номер — TMC2100137A.

• TMC2100 — указывает на серию и базовую модель.
• 137 — конкретный код конфигурации (возможно, указывает на силу тока, версию или комплектацию).
• A — ревизия или версия продукта.

Важные примечания:

1. Собственный номер Eaton: После интеграции Appleton в Eaton продукту мог быть присвоен внутренний номер Eaton. Для точного заказа всегда используйте полный номер TMC2100137A.
2. Кроссировка/Аналоги: Прямых 100% функциональных аналогов с таким же номером у других брендов нет, но по характеристикам близки драйверы:
   • Leadshine: серии DM (например, DM556, но с меньшим током).
   • Geckodrive: G203V, G210X (промышленного класса).
   • Anaheim Automation: драйверы серии B.
   • ТОЧНОЕ соответствие по параметрам (ток, напряжение, интерфейс) важнее, чем бренд.

Совместимые модели и системы

Этот драйвер совместим со следующим оборудованием:

1. Шаговые двигатели:

• Любые биполярные (4-проводные) и униполярные (6- или 8-проводные в биполярной конфигурации) шаговые двигатели.
• Критически важно: Номинальный ток и индуктивность двигателя должны соответствовать возможностям драйвера (до 7А). Примеры подходящих двигателей:
  • Двигатели NEMA 23 с током фазы 3-6 А.
  • Двигатели NEMA 24 и некоторые модели NEMA 34 с соответствующим током.
  • Двигатели Appleton/Eaton серий STM или HTM.

2. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК (Programmable Logic Controller): Совместим с любыми ПЛК, имеющими выходы с открытым коллектором или транзисторные выходы (например, Allen-Bradley, Siemens, Omron) для подачи сигналов STEP/DIR.
• ЧПУ контроллеры: Может использоваться с платами управления ЧПУ (MACH3, LinuxCNC), если они выдают сигналы STEP/DIR на уровне 5В.
• Микроконтроллеры: Совместим с Arduino, Raspberry Pi (через буферные платы), DSP-контроллерами.
• Стандартные сигналы: Управляется стандартными сигналами STEP (импульс), DIR (направление), ENABLE (разрешение).

3. Промышленные системы Appleton/Eaton:

• Являлся стандартным компонентом для модернизации или ремонта систем автоматизации на базе компонентов Appleton.
• Мог использоваться в составе станков, упаковочного оборудования, автоматизированных линий, где применялись шаговые приводы Appleton.

Рекомендации по поиску и использованию:

1. Документация: Для получения точных схем подключения, DIP-настроек и граничных условий обязательно найдите официальный DataSheet или Instruction Manual для TMC2100137A. Ищите на сайте Eaton (раздел legacy/archived products) или на специализированных сайтах с технической документацией.
2. Замена: При замене вышедшего из строя драйвера убедитесь, что новый модуль имеет точно такую же конфигурацию переключателей, как и старый.
3. Охлаждение: Для работы на высоких токах (близких к 7А) обеспечьте хорошее принудительное охлаждение (вентилятор), так как перегрев — основная причина отказов.

Этот драйвер — надежное промышленное решение для задач, требующих точного позиционирования и высокой надежности.