THK AX-3E15

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота THK AX-3E15.

Описание

THK AX-3E15 — это компактный и высокоточный декартовый (линейный) робот (также известный как робот с линейными осями или "робот-манипулятор XYZ"). Он спроектирован для автоматизации повторяющихся задач, требующих высокой скорости, точности и надежности в условиях ограниченного пространства.

• Конструкция: Основан на комбинации шариковых винтов (шарико-винтовых передач) и направляющих качения THK (линейные направляющие), что обеспечивает плавное движение, минимальный люфт и длительный срок службы.
• Применение: Идеально подходит для задач монтажа компонентов (pick-and-place), сортировки, упаковки, дозирования, простых сборочных операций и работы с лабораторным оборудованием.
• Ключевые преимущества:
  • Модульность: Оси можно комбинировать для построения конфигураций с 1 до 4 осей (X, Y, Z, θ).
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря шариковым винтам и сервоприводам.
  • Компактность: Все приводы и направляющие интегрированы в единую жесткую конструкцию.
  • Простота интеграции: Поставляется как готовый модуль, легко программируется с помощью контроллера THK.

Технические характеристики

Общие:

• Тип: Декартовый робот с шариковым винтом.
• Модель оси: AX-3E15 (базовая модель, обычно относится к характеристикам одной оси или стандартной конфигурации).
• Стандартная конфигурация: Чаще всего 3 оси (X, Y, Z).

Характеристики по осям (на примере типовой конфигурации):

• Ход (длина перемещения): Вариативен. Стандартные ходы обычно от 100 мм до 600 мм на ось, но могут быть и больше под заказ. Цифры в модели (15) могут указывать на серию или размер, конкретный ход определяется при заказе.
• Скорость: До 1000 мм/с (максимальная).
• Ускорение: До 1.5 G (≈ 14.7 м/с²).
• Точность позиционирования (повторяемость): ±0.01 мм (10 микрон) – высокий показатель для данного класса.
• Точность позиционирования (абсолютная): Зависит от длины хода и калибровки, обычно в районе ±0.02-0.05 мм.
• Нагрузка:
  • Момент: 1.96 Н·м (по осям X/Y).
  • Горизонтальная нагрузка: 29.4 Н.
  • Вертикальная нагрузка (на ось Z): 9.8 Н.
• Привод: Высокоскоростные серводвигатели (обычно от Mitsubishi, Panasonic или других производителей, совместимых с контроллером THK).
• Система передачи: Шариковый винт (Ball Screw) с предварительным натягом для высокой жесткости и точности.
• Направляющие: Прецизионные линейные направляющие THK (LM Guide).
• Датчик обратной связи: Энкодер с высоким разрешением.

Управление:

• Контроллер: Специализированный контроллер THK (например, THK RC Controller).
• Программирование: Язык высокого уровня (похожий на BASIC) через программное обеспечение THK (например, WinCT). Возможность управления по внешним сигналам (I/O) и связи по RS-232C.

Физические параметры:

• Вес: Зависит от конфигурации и длины хода. Например, ось с ходом 300 мм весит примерно 5-7 кг.

Окружающая среда:

• Температура: 0°C до 40°C.
• Влажность: 80% RH или менее (без конденсации).

Парт-номера (Артикулы)

Модель AX-3E15 является базовой. Полный парт-номер формируется в зависимости от конфигурации. Пример структуры:

AX - 3E15 - [Длина хода оси X] - [Длина хода оси Y] - [Длина хода оси Z] - [Опции]

Пример: AX-3E15-300-200-100-F Где:

• AX-3E15 – базовая модель.
• 300 – ход оси X (300 мм).
• 200 – ход оси Y (200 мм).
• 100 – ход оси Z (100 мм).
• F – может обозначать тип двигателя, контроллера или наличие фланца.

Ключевые компоненты системы:

1. Модуль робота: AX-3E15-XXX-XXX-XXX
2. Контроллер: RC-C241H (пример для 4-осевого управления).
3. Программное обеспечение: WinCT (Software for Teaching).
4. Кабель питания/сигнальный: Отдельные артикулы для каждого типа и длины.
5. Сервоприводы и усилители: Артикулы зависят от выбранной мощности (часто Mitsubishi HC-KFS43 или аналоги).

Важно: Для точного подбора необходимо обращаться к официальным каталогам THK или к дистрибьюторам, так как номенклатура обширна и зависит от года выпуска.

Совместимые модели и семейства

Робот AX-3E15 принадлежит к серии AX-E от THK. Внутри этого семейства существуют модели с разными характеристиками грузоподъемности и размерами:

• Прямые аналоги (одна серия):

  • AX-1E15 – Меньшая грузоподъемность, компактнее.
  • AX-2E15 – Средняя грузоподъемность между 1E и 3E.
  • AX-3E15 – Базовая модель с оптимальным соотношением характеристик.
  • AX-5E15 – Большая грузоподъемность и момент.

• Совместимые контроллеры (управление):

  • Контроллеры серии THK RC (RC-C***): RC-C241H (4 оси), RC-C341H (3 оси) и другие.
  • Программное обеспечение WinCT для всех контроллеров RC.

• Совместимые приводы:

  • Серводвигатели и усилители, рекомендованные THK для этой серии (часто Mitsubishi, Panasonic).
  • Датчики и энкодеры, соответствующие интерфейсу контроллера.

• Альтернативные серии THK (для других задач):

  • Серия AX-M: Более тяжелые и мощные роботы на основе шариковых винтов.
  • Серия AX-F: Высокоскоростные роботы на основе линейных двигателей (магнитный привод).
  • Серия AX-H: Роботы с реечной передачей для очень длинных ходов.

Вывод: THK AX-3E15 — это проверенное решение для высокоскоростной и точной автоматизации в электронной, фармацевтической и лабораторной отраслях. Его ключевые преимущества — модульность, точность и надежность компонентов THK. Для подбора конкретной конфигурации и получения актуальных парт-номеров необходимо использовать официальные ресурсы компании.