ПЛК Mitsubishi QD75D4

Описание Mitsubishi QD75D4

QD75D4 — это модуль позиционирования от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации. Он является частью серии QD75 и подключается к ПЛК серии MELSEC-Q через специальный слот расширения.

Модуль поддерживает управление 4 осями, обеспечивая высокоточное позиционирование с широким набором функций, включая линейные и круговые интерполяции, установку скорости, ускорения/замедления и контроль положения в реальном времени.

Технические характеристики Mitsubishi QD75D4

Основные параметры

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Количество осей | 4 |
| Тип управления | Позиционирование (PTP, линейная/круговая интерполяция) |
| Тип выхода | Импульсный (открытый коллектор, дифференциальный) |
| Макс. скорость импульсов | 4 МГц (дифференциальный выход), 200 кГц (открытый коллектор) |
| Разрешение позиционирования | 1–16 777 215 импульсов на оборот |
| Поддерживаемые двигатели | Сервоприводы (MELSERVO), шаговые двигатели |
| Напряжение питания | 5 В DC (от ПЛК) |
| Потребляемая мощность | 1,2 Вт |
| Совместимые ПЛК | MELSEC-Q (Q02, Q03, Q04, Q06 и т. д.) |

Функциональные возможности

• Линейное и круговое позиционирование
• Контроль скорости, ускорения и замедления
• Прямая/обратная интерполяция между осями
• Поддержка внешних сигналов (START, STOP, DOG, LSP/LSN)
• Механический нуль и программный сброс координат

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера Mitsubishi QD75D4

• QD75D4 – базовая модель
• QD75D4N – обновленная версия (если доступна)

Совместимые ПЛК

• MELSEC-Q02(H), Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH и другие модели серии Q

Совместимые сервоприводы

• MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (Mitsubishi)
• Шаговые драйверы с импульсным входом

Совместимые модули расширения

• QX40, QY40 – цифровые входы/выходы
• QD70, QD77 – аналогичные модули позиционирования

Применение

Используется в:

• Станках с ЧПУ
• Робототехнике
• Упаковочных машинах
• Линиях сборки и транспортировки

Если требуется дополнительная информация, уточните детали!