ПЛК Mitsubishi QD75M4

Описание модуля позиционирования Mitsubishi QD75M4

Модуль QD75M4 — это 4-осевой модуль позиционирования от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в промышленных системах автоматизации. Он интегрируется с ПЛК серии MELSEC-Q и обеспечивает высокоточное управление движением по заданным траекториям.

Модуль поддерживает различные режимы управления:

• Абсолютное/относительное позиционирование
• Скоростное управление
• JOG-режим
• Возврат в исходное положение (Home)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|--------------| | Количество осей | 4 | | Тип управления | Импульсный (открытый коллектор или линейный драйвер) | | Макс. скорость импульсов | 4 МГц | | Формат импульсов | CW/CCW или импульс + направление | | Количество точек данных | До 600 точек на ось | | Подключение к ПЛК | Через базовый модуль MELSEC-Q | | Питание | 5 В DC (от ПЛК), 24 В DC (внешнее) | | Ток потребления | 0,45 А (5 В), 0,1 А (24 В) | | Совместимые сервоприводы | Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и другие | | Интерфейс связи | Последовательный (RS-422) для сервоприводов | | Габариты (Ш×В×Г) | 27,4 × 98 × 90 мм | | Масса | ~0,3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер

• QD75M4 (базовая модель, 4 оси)

Совместимые ПЛК и модули

• ПЛК серии MELSEC-Q:
  • Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H
• Базовые модули:
  • Q33B, Q35B, Q38B, Q312B
• Расширительные блоки:
  • Q52B, Q55B, Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

Совместимые сервоприводы

• Mitsubishi:
  • MR-J2S (серия A/B)
  • MR-J3 (A/B/T)
  • MR-J4 (A/B)
  • MR-ES (эконом-серия)
• Другие бренды:
  • Поддерживаются любые сервоприводы с входом CW/CCW или PULSE + SIGN (5/24 В).

Дополнительные возможности

• Программирование через GX Works2 или GX Developer.
• Поддержка механических нулевых точек и датчиков приближения.
• Возможность синхронизации с другими модулями QD75P/D.
• Встроенные функции плавного разгона/торможения.

Если нужно более детальное описание по настройке или подключению, уточните запрос!