ПЛК CJ1W-CT021

Описание модуля ПЛК CJ1W-CT021

CJ1W-CT021 – это высокоскоростной счетчик ввода для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии CJ1 от Omron. Модуль предназначен для точного подсчета импульсов от инкрементальных энкодеров, датчиков и других источников сигналов в промышленных системах автоматизации.

Основные функции:

• Поддержка 4 каналов высокоскоростного счета.
• Работа с инкрементальными энкодерами (A/B-фаза, дифференциальные или однотактные сигналы).
• Возможность счета вперед/назад (up/down) и умножения импульсов (x1, x2, x4).
• Встроенные функции сравнения, захвата и генерации прерываний.
• Совместимость с CJ-серией и некоторыми моделями CS-серии (с ограничениями).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------------|------------------------------------------| | Количество каналов | 4 | | Макс. частота счета | 500 кГц (дифф. вход) / 250 кГц (не дифф.) | | Типы входных сигналов | A/B-фаза, импульс + направление, UP/DOWN | | Напряжение питания | 5 В DC (через backplane) | | Разрешение | 16/32 бита на канал | | Изоляция | Оптоизоляция входных сигналов | | Потребляемый ток | ≤ 0.5 A (5 В) | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Подключение энкодеров | Линейные/вращательные, дифференциальные (RS-422) |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер:

• CJ1W-CT021 (базовая модель).

Совместимые модели ПЛК:

• CJ1M (CPU11, CPU12, CPU13).
• CJ1G/H (все CPU серии CJ1).
• CS1G/H (с ограничениями, требуется проверка конфигурации).

Дополнительные компоненты:

• Кабели для подключения:
  • XA2C-0911 (кабель для энкодера).
• Терминальные блоки:
  • CJ1W-TER01 (дополнительный терминал для упрощения подключения).

Применение

Модуль используется в задачах, требующих точного измерения скорости, положения или счета импульсов:

• Управление сервоприводами и шаговыми двигателями.
• Контроль длины в станках (резка, упаковка).
• Позиционирование в робототехнике.
• Регистрация событий в системах мониторинга.

Для программирования применяется среда CX-Programmer или Sysmac Studio.

Если требуется подробное руководство по подключению или настройке, уточните вопрос!