ПЛК CJ1W-NC213

Описание контроллера CJ1W-NC213 от Omron

CJ1W-NC213 – это модуль управления движением (Motion Control) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии C CJ1 от Omron. Модуль предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации, обеспечивая высокоточное позиционирование и синхронизацию движений.

Основные функции:

• Управление 2 осями движения (X и Y).
• Поддержка абсолютного и относительного позиционирования.
• Генерация линейных и круговых интерполяций.
• Интеграция с сервоусилителями Omron через высокоскоростные импульсные сигналы (CW/CCW, Pulse + Direction).
• Поддержка обратной связи через энкодеры.
• Возможность задания сложных траекторий с помощью встроенных программ движения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Количество осей | 2 | | Тип выходного сигнала | Импульсный (CW/CCW, Pulse + Direction) | | Макс. частота импульсов | 500 кГц (1 МГц в режиме 1 ось) | | Напряжение питания | 24 В DC (от ПЛК) | | Точность позиционирования | ±1 импульс | | Поддерживаемые режимы | Позиционирование, JOG, возврат в нулевую точку | | Защита от перегрузки | Да (программная и аппаратная) | | Интерфейс связи | Внутренняя шина CJ1 (через базовый блок) | | Подключение энкодера | A/B-фаза, 24 В DC | | Рабочая температура | 0...55 °C |

Совместимые модели и парт-номера:

Совместимые ПЛК:

• CJ1M-CPU1x (CJ1M-CPU11, CJ1M-CPU12, CJ1M-CPU13)
• CJ1H-CPU6x (CJ1H-CPU63, CJ1H-CPU64, CJ1H-CPU65)
• CJ1G-CPU4x (CJ1G-CPU42, CJ1G-CPU44, CJ1G-CPU45)

Сервоусилители и двигатели Omron:

• R88D-KNxxF (сервоусилители серии G5)
• R88M-Kxxxxx (серводвигатели серии G5)
• R88D-KPxxH (сервоусилители с поддержкой EtherCAT)

Дополнительные модули и аксессуары:

• CJ1W-PA205 – блок питания для расширения.
• CJ1W-OD211/OC211 – цифровые выходные/входные модули.
• CJ1W-CIF11 – конвертер для подключения к сети DeviceNet.

Применение:

Модуль CJ1W-NC213 используется в:

• Станках с ЧПУ,
• Робототехнических системах,
• Упаковочных машинах,
• Системах точного дозирования.

Если нужны дополнительные подробности (схемы подключения, примеры программ), уточните!