ПЛК CJ1W-NC433

Описание модуля CJ1W-NC433

CJ1W-NC433 – это модуль управления движением (Motion Control) от Omron, предназначенный для использования в системах автоматизации на базе ПЛК серии CJ1. Этот модуль обеспечивает высокоточное управление сервоприводами и шаговыми двигателями, поддерживая до 4 осей управления.

Модуль интегрируется в стойку CJ1 и работает в связке с сервоприводами Omron (например, серии R88D), обеспечивая синхронизацию, интерполяцию и другие сложные алгоритмы перемещения.

Технические характеристики

Основные параметры:

• Тип управления: Позиционное, скоростное, синхронное (включая линейную и круговую интерполяцию).
• Количество осей: 4 оси.
• Метод управления: Импульсный выход (CW/CCW или импульс + направление).
• Макс. частота импульсов: 500 кГц (для всех осей суммарно).
• Разрешение: 1–65,535 импульсов на оборот (настраиваемое).
• Входы/выходы:
  • Входы: Ограничительные датчики (HOME, CW, CCW), сигнал аварии (ALM), вход для сброса (RESET).
  • Выходы: Импульсы (PULSE), направление (SIGN), сигнал готовности (READY).
• Совместимые энкодеры: Абсолютные и инкрементальные (поддерживает обратную связь).

Коммуникации и интерфейсы:

• Подключение к ПЛК: Через шину CPU-стека CJ1.
• Программирование: Конфигурация через CX-Programmer и CX-Motion (для настройки траекторий).

Механические и электрические параметры:

• Рабочее напряжение: 24 В DC (±10%).
• Потребляемый ток: До 0.5 А (от стойки ПЛК).
• Рабочая температура: 0°C до 55°C.
• Степень защиты: IP20 (для установки в шкаф).

Совместимые модели

ПЛК Omron:

• Серия CJ1 (CJ1M, CJ1G, CJ1H).
• Для работы требуется CPU-модуль с поддержкой управления движением (например, CJ1H-CPU66H).

Сервоприводы и двигатели:

• Сервоприводы серии R88D-KN, R88D-KN01F (с поддержкой EtherCAT).
• Шаговые двигатели R88M-K (с драйверами R88D-KP).

Программное обеспечение:

• CX-One (включает CX-Programmer и CX-Motion).

Парт-номера и аналоги

Основной номер:

• CJ1W-NC433 (базовая модель).

Сопутствующие компоненты:

• Кабели:
  • XA4C1F-□□□ (кабель для подключения к сервоприводу).
• Терминальные резисторы:
  • 3G2A9-AL004-E (для согласования линий).

Аналоги (для других конфигураций):

• CJ1W-NC233 – 2-осевой модуль.
• CJ1W-NC113 – 1-осевой модуль.

Примечания

• Модуль поддерживает абсолютную систему координат (с резервным питанием энкодера).
• Для сложных задач (например, синхронизации осей) рекомендуется использовать CX-Motion для настройки профилей движения.

Если требуется интеграция с современными сетями (EtherCAT), можно рассмотреть модули серии NJ/NX от Omron.